2025年(nián)12月7日，由蓋世(shi)汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦，由武(wu)漢東湖新技(ji)術開發區、AUTOSEMO指(zhi)導的2022第三屆(jiè)軟件定義汽(qi)車論壇暨AUTOSAR中(zhōng)國日于武漢(hàn)光谷㊙️萬豪✉️酒(jiǔ)店圓滿落幕(mù)。

活動為期三(sān)天，8月3~4日為軟(ruǎn)件定義汽車(chē)論壇，論壇聚(ju)焦車用基礎(chǔ)軟件發展方(fang)向，參會嘉賓(bīn)讨論了SOA架構(gòu)、多域融合、原(yuán)子服務集等(deng)熱點。12月7日舉(jǔ)辦AUTOSAR中國日活(huó)動，圍繞AUTOSAR組織(zhi)與汽車軟件(jian)新進展，涉及(jí)AUTOSAR R21-11版本更新細(xi)節、CPAP通信、智能(neng)駕駛基礎軟(ruǎn)件實踐與新(xin)需求、HSM安全方(fāng)案、整車OTA發展(zhan)等多個話題(tí)。

圖片來源：蓋(gài)世汽車

AUTOSAR中國(guo)日活動由普(pǔ)華基礎軟件(jiàn)股份有限公(gong)司副總經理(li)張曉先主持(chí)，首先由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻歡迎辭，本(běn)次AUTOSAR中國日活(huó)動是🌈AUTOSAR組織與(yu)蓋😍世汽車的(de)第三次合作(zuò)，三年過去，中(zhōng)國💜逐漸形成(chéng)完整的汽車(che)☁️基礎軟件供(gong)應體系。Rinat Asmus表示(shi)，AUTOSAR是一個開放(fang)組織，未來将(jiang)深化同中國(guo)企業與高校(xiao)的合作，他期(qi)待AUTOSAR新計劃在(zài)中國引發的(de)反響。

AUTOSAR主席 Rinat Asmus

基(jī)于SOA理念的ADAS/AD操(cāo)作系統架構(gou)

智能網聯汽(qì)車時代來臨(lin)，中央計算架(jià)構同面向SOA的(de)軟件架構成(cheng)為行業未來(lai)的演進方向(xiang)，汽車産業正(zhèng)由主㊙️機廠為(wei)主的供應鍊(liàn)條轉向生态(tài)網。為打通行(háng)業信息☁️壁壘(lěi)，聯合企業推(tui)動統一産品(pǐn)标準建立，為(wei)整車企業和(he)零部件企業(yè)提供産品開(kai)發指導，國際(jì)😄上有AUTOSAR組織的(de)建立，國内也(ye)有AUTOSEMO組織與CAICV聯(lián)盟。

CAICV聯盟，全稱(chēng)中國智能網(wang)聯汽車産業(ye)創新聯盟基(ji)礎📐軟👅件工作(zuò)組，發起單位(wèi)包含高校、科(ke)研院所、檢測(ce)中心、汽車、生(shēng)産商、汽車零(líng)部件供應商(shang)。CAICV基礎軟件工(gōng)作組主席，國(guo)汽智控創始(shi)人兼CEO&CTO尚㊙️進強(qiáng)調，智能汽車(chē)方🈲案正進入(rù)🌈新産業鍊模(mo)式，應用🔴基礎(chǔ)軟件要高實(shí)時高安全；支(zhī)持主機廠差(cha)異🆚化和定制(zhì)化功能；能夠(gou)開㊙️發。為實現(xiàn)諸✏️多新需求(qiú)，一方面要推(tui)動跨行業融(róng)合🧡，另一方面(miàn)要同AUTOSAR保持緊(jǐn)密合作。尚進(jin)表示：“中國的(de)一定是世界(jie)的，世界的中(zhong)國一定會歡(huan)迎。”

CAICV基礎軟件(jiàn)工作組主席(xi)，國汽智控創(chuàng)始人兼CEO&CTO 尚進(jìn)

開放戰略下(xia)的AUTOSAR中國區發(fā)展

AUTOSAR聯盟是由(yóu)主機廠、供應(ying)商以及軟件(jian)、半導體和電(dian)子🏃🏻‍♂️行🐕業💞的公(gong)司組成的全(quan)球發展合作(zuo)組織。伴随中(zhōng)國汽車👌沿智(zhi)能網😍聯方向(xiàng)進化，越來越(yue)多的中國企(qi)業成為AUTOSAR組織(zhī)的合作夥伴(bàn)，參與到💜行業(ye)規則制定之(zhī)中。

“在标準上(shang)合作，在實現(xian)上競争”的口(kou)号下，AUTOSAR将擴大(dà)在中🏃‍♀️國的組(zǔ)♻️織🈲規模。AUTOSAR中國(guo)代表荊喆表(biǎo)示，AUTOSAR未來将組(zu)織推進🎯兩項(xiàng)新計🐇劃：Vehicle API和Premium Partner Plus，前(qián)者緻力于整(zhěng)合整車層面(miàn)的🍉标準化軟(ruǎn)件接口；後者(zhě)明确了要進(jìn)入🐅AUTOSAR組織，企業(yè)所需達到的(de)貢獻指标。

在(zài)中國，AUTOSAR将推動(dong)與高校和企(qi)業的合作，推(tui)出官方培訓(xun)網絡課程，内(nei)容主要分為(wei)概述類和深(shēn)度技術類，這(zhè)些課程将免(miǎn)費🌈提供🏃🏻‍♂️給AUTOSAR合(he)作夥伴。

AUTOSAR中國(guó)代表 荊喆

基(ji)于AUTOSAR構建面向(xiàng)智能網聯汽(qi)車的基礎軟(ruǎn)件系統

普華(huá)基礎軟件是(shì)AUTOSAR在中國早的(de)合作夥伴之(zhi)一，十多年💋來(lái)📞，普🔞華🥰見證了(le)AUTOSAR标準的發展(zhǎn)：從CP、AP概念出現(xiàn)，一直到近年(nián)☀️來CP+AP産🆚生融⛱️合(he)趨勢。

堅持以(yǐ)AUTOSAR技術路線為(wéi)核心基石，采(cǎi)用通用軟件(jian)和汽✌️車基♊礎(chǔ)軟件📱“兩條腿(tuǐ)走路”的策略(luè)，為普華進入(rù)智能網聯汽(qi)車🔞時代♋、面向(xiang)高算力、高安(ān)全的智能駕(jià)駛平台需求(qiú)打下堅實基(jī)礎。

基于系統(tǒng)性考慮，普華(huá)基礎軟件市(shì)場與生态中(zhong)心🐪總經💁理羅(luó)青松表示，僅(jin)滿足于打造(zào)高實時高安(an)全✊的操作系(xì)統是遠遠不(bú)夠的，還要更(gèng)的智能形态(tai)和多模态交(jiāo)互，以及AP、CP互補(bu)✨才能真正實(shi)現感知、決策(ce)、系統、執行的(de)閉環智能駕(jià)駛系統。

普華(hua)基礎軟件市(shi)場與生态中(zhōng)心總經理 羅(luo)青松

汽車中(zhong)的網絡安全(quan)解決方案

随(suí)着歐盟關于(yu)網絡安全法(fǎ)規（R.155）的實施以(yǐ)及ISO 21434網絡安際(ji)标準㊙️的正式(shi)發布，國标GB針(zhen)對網絡安全(quán)的法規标準(zhǔn)也将加速落(luo)地，網絡安全(quán)将成為主機(ji)廠和零部🔞件(jiàn)供應商進行(háng)産品研發時(shí)必要考慮的(de)剛性需求。

維(wei)克多企業總(zǒng)部位于德國(guo)，着力于為ECU開(kāi)發符合AUTOSAR标準(zhun)的基礎軟件(jiàn)，在網絡安全(quan)标準上有豐(feng)富經驗。其産(chǎn)品MICROSAR包含與AUTOSAR兼(jian)容的🌂加密協(xie)議棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全車(chē)載通信（SecOC）；入侵(qin)檢測系統（IdsM）；安(ān)全傳輸層協(xie)議（veTLS）；以太網防(fang)火牆（veEthFw）；密鑰管(guǎn)理，用于密鑰(yao)材料和證書(shū)的管理和分(fen)發（KeyM）。

維克多汽(qi)車技術（上海(hǎi)）有限公司商(shang)業開發經理(li)郝子鑒着重(zhong)介紹了目前(qian)采用的硬件(jian)安全模塊HSM。維(wéi)克多之🌈前采(cai)用純軟件方(fang)案，沒有獨立(li)CPU支撐，後期升(shēng)級較為麻煩(fán)且安全性不(bú)💜足。因此，HSM是當(dāng)前階段會主(zhu)要采用的方(fāng)式，這一方案(àn)擁有獨立CPU和(he)獨立存儲區(qu)域，不和組合(he)資✍️源沖突，支(zhī)持非對稱算(suàn)法且能夠進(jìn)行算法加速(sù)。

維克多汽車(che)技術（上海）有(yǒu)限公司商業(ye)開發經理 郝(hao)子鑒

一種SOA OTA方(fāng)案實踐：以Adaptive AUTOSAR升(shēng)級設計方案(an)為參照

從特(tè)斯拉将OTA的概(gài)念從手機引(yǐn)入車機，目前(qian)主流車企基(ji)本具💋備了從(cong)車身、三電、底(di)盤系統，到數(shu)字座艙、智能(neng)駕駛🛀軟件系(xi)統🌈的全套OTA方(fang)案。艾拉比是(shi)中國早布局(jú)汽車OTA領域的(de)企業之一，将(jiāng)❤️OTA行業分為零(ling)部件OTA、整車級(jí)OTA、企業🌍級OTA到産(chǎn)業級OTA。OTA功能将(jiāng)從由單一供(gong)應商提🤟供，發(fā)展到各個部(bù)分協同合作(zuo)，基于雲診斷(duan)功能實現全(quan)生命周期管(guan)理。

目前，艾拉(la)比推出面向(xiàng)服務的OTA3.0，打通(tōng)FOTA固件升級、SOTA軟(ruǎn)件升級、DOTA智能(neng)診斷三項車(che)内主要業務(wu)。艾拉比副總(zong)裁陸穎侃表(biao)示，拓展和打(dǎ)通車内業務(wù)是步，如果突(tū)破雲、管、端的(de)限制，理論上(shàng)将整個OTA系統(tǒng)作為車的一(yi)部分，真正實(shí)現雲管端一(yī)體化。從管理(lǐ)上可以實現(xian)同類管理、多(duo)端遠程診斷(duàn)；運營上則可(kě)以将服務模(mó)塊放入不同(tong)系統、拓展更(geng)豐富的組合(he)思路。

艾拉比(bǐ)副總裁 陸穎(ying)侃

區域架構(gou)下的信号服(fú)務轉換和整(zheng)車接口

整車(che)架構向中央(yang)計算+區域化(hua)控制演進，通(tōng)信化是關鍵(jiàn)實現路徑，軟(ruǎn)件SOA架構下面(mian)向信号轉向(xiang)面向服務，服(fú)務模塊間實(shí)現松耦合、多(duō)組合，減少後(hou)期維護成本(běn)的同時也有(you)助于提率。

值(zhí)得注意的是(shi)，區域控制器(qì)以微處理器(qì)為主，運行的(de)仍然是面向(xiàng)信号的CP AUTOSAR；功能(neng)應用層的AP端(duan)是基于服務(wù)方式實現通(tong)信，可動态配(pei)置。區域控制(zhì)器和整車電(dian)腦之間需要(yao)進行通信，落(luo)實到軟件就(jiù)是CP軟件和AP軟(ruǎn)件實現通信(xin)，這要求在某(mou)個層級實現(xiàn)信号和服務(wu)的轉換。

結合(he)新架構，易特(te)馳/AUTOSAR技術經理(li)謝宏健對比(bǐ)介紹了四種(zhong)方案，其中成(chéng)本不高的可(ke)行方案包括(kuò)：1、将信号服務(wu)轉化部署到(dao)區域控制器(qi)上，ECU和區域控(kòng)制器以傳統(tong)信号通信；2、将(jiang)信号服務解(jiě)決方案部署(shu)到整車電腦(nǎo)的AP端，ECU和區域(yù)控制器是以(yǐ)信号方式通(tong)信，區域控制(zhì)器和整車電(dian)腦也是以信(xin)号方式實現(xian)，後基于AP端和(he)額外的模塊(kuài)，将信号轉換(huan)成服務提供(gong)給應用層。

易(yi)特馳/AUTOSAR技術經(jīng)理 謝宏健

西(xi)門子基于數(shu)字孿生技術(shu)的“軟件定義(yì)汽車”整體方(fāng)案

西門子進(jin)入數字化轉(zhuǎn)型多年，西門(mén)子工業軟件(jiàn)大中💰華🏃‍♀️區AEC事(shì)業部總監駱(luò)萬君看來，數(shu)字化是為了(le)打破信息孤(gū)島和工作孤(gu)島，提高軟件(jiàn)質量，縮短整(zhěng)個開發周期(qī)并加速創新(xin)。

就建立數字(zì)工廠和軟件(jian)工廠的方法(fǎ)論而言，西門(mén)子提倡㊙️基于(yu)模型的工作(zuò)方式以及系(xì)統工程，終的(de)目的是做到(dao)提升開發周(zhou)期和提高軟(ruǎn)件質量。以軟(ruǎn)件為例，西門(men)子🌐會将整體(ti)需求和功能(neng)模型、系統模(mo)型以及軟件(jian)模型導入工(gōng)具，将其做成(chéng)AWC的功能模塊(kuài)，從軟件架構(gòu)、設計網絡、終(zhong)到EC的實施。這(zhe)一過程會伴(bàn)随ECU級别虛拟(nǐ)硬🐕件的全程(cheng)仿真。

西門子(zǐ)工業軟件大(dà)中華區AEC事業(yè)部總監 駱萬(wan)君

AUTOSAR新發布功(gong)能及未來技(jì)術趨勢

相比(bi)AUTOSAR R20-11,從功能上講(jiang)，R21-11版本中的AP端(duan)沒有大的更(geng)改，新功能主(zhu)要圍繞CP平台(tái)，重點在網絡(luò)安全和功能(neng)安全，本次版(ban)本更新了Cp平(ping)台的PIN身✊份識(shí)别以及管理(lǐ)，增加了加密(mi)API功能。從技術(shu)上講，R20-00版本中(zhong)，AUTOSAR在AP平台🌏上的(de)架構設計和(he)開發方法和(he)CP平台相類似(sì)，新版對此也(ye)有所改變。

新(xīn)版本有哪些(xie)功能的改變(biàn)？AUTOSAR中國技術官(guān)錢賈敏介🔞紹(shào)💋，首先是CP中Memory Stack的(de)重構，主要為(wéi)适應區域控(kong)制器儲存🌏數(shù)據量的大幅(fu)提升；第二是(shi)CP靈活性（Flexibility）的提(ti)高，新電子電(dian)氣架構中，ECU的(de)融合度越來(lái)越高，傳統模(mó)式下各功能(néng)耦合程度深(shen)，牽一發而動(dòng)全身，對成本(běn)并不友好。新(xīn)版本會采取(qu)多模塊、松🛀🏻耦(ǒu)合、多組合的(de)模式。

AUTOSAR中國技(jì)術官 錢賈敏(min)

開發可與ROS2和(he)DDS交互的AUTOSAR Adaptive分布(bu)式系統

AUTOSAR雖是(shì)公認的行業(yè)标準，但不能(neng)覆蓋汽車全(quan)産業鍊，因🚶‍♀️此(cǐ)，有必要思考(kǎo)如何設計和(he)部署可互操(cao)作的AUTOSAR和非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深應用(yòng)工程師龔小(xiǎo)平表示，“互操(cāo)作/交互”包含(hán)兩🌈層概念：通(tōng)信的需求和(he)😄算法遷移的(de)需求。

對比ROS2、DDS、AUTOSAR下(xia)的三類中間(jiān)件，其數據定(ding)義、類型、質量(liàng)策略各不相(xiang)同。如何在設(she)計異構系統(tong)的時候，保持(chi)定義🏃的一緻(zhi)性，讓開發者(zhe)專注于設計(ji)，不将注意力(li)放在🧑🏾‍🤝‍🧑🏼适應不(bú)同标準上。基(jī)于“單次設㊙️計(ji)、多種☀️部署”思(sī)路，龔小平從(cong)自動泊車等(děng)兩個案例切(qie)入，對如何通(tong)過DDS網🈲絡來實(shí)現AUTOSAR、ROS2的互操作(zuo)做了詳盡的(de)介紹。

MathWorks資深應(yīng)用工程師 龔(gōng)小平

演講結(jie)束後，活動進(jìn)入圓桌讨論(lun)環節，幾位嘉(jiā)賓圍繞“AUTOSAR與🈲智(zhi)能汽車”話題(ti)展開讨論。主(zhu)持嘉賓是普(pu)華基礎軟件(jiàn)股份有限公(gōng)司副總經理(lǐ)張曉先，參與(yǔ)嘉賓分别為(wei)AUTOSAR中國代表荊(jing)喆、國汽智控(kòng)CTO助理晉一甯(níng)、MathWorks資深應用工(gong)程師龔小平(píng)、能科科技SDV産(chan)品線拓展部(bù)部長💁馬富春(chun)。